Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC) ialah peranti automasi industri -tujuan umum yang dibangunkan di sekeliling teras mikropemproses, menyepadukan teknologi komputer, teknologi kawalan automatik dan teknologi komunikasi. Ia menggunakan memori boleh atur cara sebagai medium penyimpanan arahan dalamannya dan melaksanakan fungsi seperti operasi logik, penjujukan, pemasaan, pengiraan dan pengiraan aritmetik.
Teras PLC terdiri daripada Unit Pemprosesan Pusat (CPU), memori, modul input/output (I/O) dan antara muka komunikasi. Ia menyokong pelbagai bahasa pengaturcaraan-seperti Logik Tangga dan Rajah Blok Fungsi-dan digunakan secara meluas dalam bidang termasuk pembuatan automotif, pemprosesan tenaga dan kimia serta pemesinan mekanikal. Berdasarkan komposisi strukturnya, PLC dikategorikan kepada PLC padat (monolitik) dan PLC modular. Mereka dicirikan oleh kebolehpercayaan yang tinggi, rintangan yang kuat terhadap gangguan, logik kawalan boleh atur cara, dan fleksibiliti yang sangat baik. Teknologi ini berkembang daripada sistem kawalan kontak-geganti tradisional. Pada tahun 1969, Digital Equipment Corporation (DEC) di Amerika Syarikat membangunkan pengawal logik boleh atur cara pertama. Selepas itu, peranti kawalan industri baru ini telah diterima pakai dan dilaksanakan dengan pantas merentasi pelbagai sektor perindustrian lain di AS Pada tahun 1971, Jepun memperkenalkan teknologi baharu ini dari AS dan mula mengeluarkan pengawal logik boleh atur cara. Pada tahun 1973, negara-negara Eropah Barat juga memulakan penyelidikan, pembangunan, dan pengeluaran PLC. China memulakan penyelidikannya sendiri ke dalam pengawal logik boleh atur cara pada tahun 1974, dengan aplikasinya dalam pengeluaran perindustrian bermula pada tahun 1977. Menjelang awal 1980-an, PLC telah mencapai penerimaan meluas di seluruh negara perindustrian maju. Tempoh dari 1980-an hingga pertengahan-1990-an menandakan era pembangunan paling pesat mereka. Menjelang akhir abad ke-20, PLC telah berkembang menjadi lebih tepat disesuaikan dengan keperluan industri moden. Pada abad ke-21-didorong oleh promosi dan pelaksanaan siri piawaian IEC 61131, khususnya IEC 61131-3 standard bahasa pengaturcaraan-PLC memasuki era yang dicirikan oleh keterbukaan dan penyeragaman.
Dengan kemajuan sains dan teknologi moden, peranan PLC telah berkembang melangkaui kawalan logik berjujukan semata-mata; ia kini mampu menerima pelbagai rangkaian isyarat digital dan analog, serta melaksanakan operasi logik yang kompleks, penilaian fungsi dan aritmetik titik terapung-. Akibatnya, PLC kini diiktiraf sebagai salah satu daripada tiga tonggak asas automasi industri moden.